Froidas išskyrė tris instinktų rūšis:  oralinius, analinius ir genitalinius.

          Oraliniai instinktai patys primityviausi : mes turime valgyti, bado jausmas yra sunkiai perkeliamas, alkanas žmogus yra silpnas, pažeidžiamas, jautrus ir priklausomas nuo bado jausmo.

          Analiniai instinktai yra „aukštesnio“ lygio. Kad juos patenkintume, pradžiai turėtume pavalgyti, atsigerti.  Jų tenkinimo malonumas gali būti labai stiprus. Prisiminkime anekdotą apie indėnus, kur jų vadui rusas parodė naują „kaifą“ versdamas gerti alų ir neleisdamas eiti į tualetą. Po to, kai leido, – vadas prisipažino, kad patyrė niekam neprilygstamą malonumą. Šie instinktai turi vieną problemą – jie, kaip ir oraliniai instinktai, privalo būti tenkinami. Bet jie, kaip matome iš anekdoto, gali būti kuriam laikui atidėti. Tai ir sukuria vaikui pirminį laisvės pojūtį  ir pagimdo įvairiaspalvės neurozių paletės atsiradimą (taip vadinamosios „analinės fiksacijos“).

           Ir, pagaliau, genitaliniai instinktai, - vienintelė instinktų rūšis, kuri nebūtina akimirksniam tenkinimui, o per sublimacijos mechanizmą gali tiesiogine prasme nebūti tenkinama iš viso.

           “Atsakau į jūsų laišką. Gerai daro vyras, neliesdamas moters. Tačiau ištvirkavimui išvengti kiekvienas tegul turi sau žmoną ir kiekviena tegul turi sau vyrą…Žinoma, aš tai sakau leisdamas, o ne įsakydamas. Aš norėčiau, kad visi žmonės būtų tokie kaip aš. Bet kiekvienas turi iš Dievo savo dovaną, vienas šiokią, kitas anokią. Nesusituokusiems ir našlėms aš sakau: jie gerai padarys, pasilikdami tokie kaip aš. Bet jei negali susilaikyti, tegul tuokiasi. Verčiau tuoktis negu degti." (Pirmasis laiškas Korintiečiams)

            Tokiu būdu, tik genitalinio vystymosi lygmenyje galima laisvė, tik pakankamai brandi asmenybė gali leisti sau „užsiimti“ arba „neužsiimti“ seksu. Būtent todėl visi totalitariniai rėžimai ir  sistemos kovoja visada su seksualumu.